В виду того, что при установке через скачивание пакета, мы видим пачку ошибок о зависимостях. И допиливание руками не дает нормального результата. А при установке из менеджера программ, устанавливаются не рабочие версии с разнообразными глюками. То правильное решение, именно это.
В /etc/apt/sources.list добавить:
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian xenial contrib
Далее
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add -
и
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install virtualbox-5.1
